如何实现基于MFC对话框的PCL显示（4）

tyzaizl

如何实现基于MFC对话框的PCL显示（4）

                                                                                       ——关于修改源代码的使用

田玉珍（CIOMP）

转载请注明出处（http://www.pclcn.org/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=227&extra=）

       所提供的修改源代码（如有需要，请在（1）中附件下载）是基于PCL官网提供的源文件（PCL-1.6.0-Source.tar.bz2）内的visualization文件夹下的相关源文件和头文件的基础上修改完成的。主要思想是基于vtkMFCWindow类实现的，将PCL显示窗口类 pcl::visualization::PCLVisualizer由原来的基于vtkRenderWindow类改成基于vtkMFCWindow类的新类pcl::mfc_visualization::PCLVisualizer。而且新类需要指向所依托显示的子窗口句柄（有机会在慢慢解释给大家吧，还没太理顺，大概就是这么个思想）。

      修改源代码 相当于对原pcl::visualization Namespace 修改得pcl::mfc_visualization Namespace，所以在使用过程中，相关功能的实现可以参照官网教程，但是涉及到pcl::visualization Namespace的全部修改为pcl::mfc_visualization。

       例如前面在新建pcl::visualization::PCLVisualizer类时MFC对话框应用中需要新建 pcl::mfc_visualization::PCLVisualizer类，其他的也类似，如数据点句柄（参见如何实现基于MFC对话框的PCL显示 2的新建私有变量代码）。

        对象pcl::mfc_visualization::PCLVisualizer *viewer的初始化，在构造对话框时

1. this->viewer=NULL;

复制代码

对话框初始化时将viewer指向Picture Control的窗口句柄

1.         CWnd *viewer_pcWnd;
   
2.         viewer_pcWnd = this->GetDlgItem(IDC_PCDVIWER);
   
3.         this->viewer = new pcl::mfc_visualization::PCLVisualizer(viewer_pcWnd);

复制代码

         经过以上几步就可完成窗口的基本建设，剩下的都是MFC对话框的基本性质了。还有我在 pcl::mfc_visualization Namespace中新加了几个函数，随后给大家解释和用法。

lwngreat

你好田博士，做的这么好，真是厉害。能给我个源码？lwngreat@126.com 谢谢

tyzaizl

lwngreat 发表于 2013-5-19 14:36
你好田博士，做的这么好，真是厉害。能给我个源码？ 谢谢

呵呵，谢谢。源代码已发送，注意查收

冰雪压不服

田博士，向你学习。

tyzaizl

冰雪压不服 发表于 2013-5-20 20:09
田博士，向你学习。

哈哈，相互学习，欢迎批评指正

花非花

师兄您好  可以把您的源代码给我发过来吗？909995068@qq.com
这些代码可以修改成基于文档的吗？谢谢

tyzaizl

花非花 发表于 2013-5-21 13:52
师兄您好  可以把您的源代码给我发过来吗？
这些代码可以修改成基于文档的吗？谢谢 ...

之前好像发给你了吧？
我又发一遍，注意查收
可以应用在基于文档的，pclvisualization_mfc源码不用改，可以在整个MFC框架下的使用，但是对话框对应的代码需要改，我实现过

qq583357467

田博士，您好，我也在研究这个问题，希望能参考你的源码，ibraveqi@foxmail.com 在此先行谢过了:loveliness:

tyzaizl

qq583357467 发表于 2013-5-28 21:13
田博士，您好，我也在研究这个问题，希望能参考你的源码， 在此先行谢过了 ...

呵呵，你好，发过去了

hsyhyh

NB啊～～可否发一份给我 hsyhyh@126.com
谢谢～