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请问有人了解GPA-ICP算法吗?

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发表于 2017-12-15 04:51:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
小白刚上手PCL,想要配准重叠很小的几块点云,如果直接用ICP算法,效果很不好。
看到一篇论文有介绍解决这种问题的算法(GPA-ICP),目前正在看,还没有完全看懂。
请问有人了解这个算法的吗,求讨论啊{:2_25:}
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发表于 2018-3-19 10:09:59 | 显示全部楼层
请问可以分享下GPA-PCL的论文吗
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发表于 2018-3-19 16:37:51 | 显示全部楼层
楼主可以加你QQ私聊么?
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发表于 2018-4-15 20:15:51 | 显示全部楼层
楼主问题解决了么,我对这个也很感兴趣,方便讨论么,954527727@qq.com
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