如何实现基于MFC对话框的PCL显示（1）

any0519 · 发表于 2015-8-27 08:28:31

您好，我下下来了，编译也通过了，但是出现
C:\Users\Administrator\Desktop\1.png
调试到：
C:\Users\Administrator\Desktop\2.png
这里的tempId为空指针。这是怎么回事啊？

any0519 · 发表于 2015-8-27 08:29:39

any0519 发表于 2015-8-27 08:28
您好，我下下来了，编译也通过了，但是出现

调试到：

这是上面的图片

tyzaizl · 发表于 2015-8-27 11:02:06

Loong 发表于 2015-8-25 18:52
我用vs2012编译你给的例程，提示sensor_msgs”: 不是类或命名空间名称、无法打开包括文件:“sensor_msgs/P ...

any0519 · 发表于 2015-8-28 09:16:31

tyzaizl 发表于 2015-8-27 11:02
看看这里：MFC结合PCL编程主要事项
http://www.pclcn.org/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1514&fromui ...

谢谢田博士，另外还有一个问题，我们是基于win32应用程序开发的，不希望在显示时弹出一个新窗口显示PCD文件，怎么做呢？怎么才能用句柄来构造viewer啊？

Loong · 发表于 2015-8-28 12:14:30

田博士，终于在VS2012+PCL 1.72上实现了，多谢啦，以后还要多多请教
PS:第二版什么时候出来啊

Loong · 发表于 2015-8-28 16:51:56

你程序中定义的变量为pcl::PCLPointCloud2::Ptr 我能把它转换为pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> 类型的吗
如果不能转换，该怎么使用pcl::PCLPointCloud2类型进行数据处理呢

南风少祈 · 发表于 2015-8-28 21:56:57

田博士，你好！我刚接触PCL，使用的CMake生成项目，没有使用VS2010进行导入外部依赖项。所以能详细的说明一下怎么在MFC上使用PCL吗？我的邮箱是1348786884@qq.com。而且对于新手，只能下载1000k的附件。所以我暂时还不能下载你的附件。

tyzaizl · 发表于 2015-9-2 10:18:20

南风少祈发表于 2015-8-28 21:56
田博士，你好！我刚接触PCL，使用的CMake生成项目，没有使用VS2010进行导入外部依赖项。所以能详细的说明一 ...

已发送查收

tyzaizl · 发表于 2015-9-2 10:24:32

Loong 发表于 2015-8-28 16:51
你程序中定义的变量为pcl:CLPointCloud2:tr 我能把它转换为pcl:ointCloud 类型的吗
如果不能转换， ...

fromPCLPointCloud2查查这个函数
第二版我也不知道什么时候出来

tyzaizl · 发表于 2015-9-2 10:25:18

any0519 发表于 2015-8-28 09:16
谢谢田博士，另外还有一个问题，我们是基于win32应用程序开发的，不希望在显示时弹出一个新窗口显示PCD文 ...

就按着这个教程就可以

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