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PCLVisualizer鼠标事件旋转中心

发表于 2017-11-22 16:15:29 | 显示全部楼层 |阅读模式

PCLVisualizer显示点云的时候，因为点云数据的重心没有在0点，默认的鼠标事件旋转起来非常费劲，老是要跑出屏幕，没办法仔细观察或者操作点云，请问大家有什么办法，让点云总是绕自己的中心旋转呢？困扰了2个月了，实在不想换成OPENGL，谢谢大家帮助！

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