HDL64线激光雷达生成的pcap格式的文件怎么用

KKK

如题，我最近刚刚接触到这些，实验室有一个HDL的64线激光雷达，我用它自带的软件运行了一次，扫描了一下周围的环境，生成了一个.pcap格式的文件。

然而。。。然而。。。然而。。。然而。。。然而。。。然而。。。

这个文件我该怎么用呢，怎么才能用C++对我得到的这个图像进行处理呢？

我用wireshark打开了它，里面的数据我看不懂，而且貌似还有很多机器代码，看论坛里的帖子，说是要转成PCD格式的文件，然而我并没有找到转换的方法。。。。。。  
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。我该怎么办呢。。。。。。。。。。。。。。。。:(:(:(:(:(:(:(:(:(:(:(:(:(:(:(:(:(:(:(:(:(:(:(:(:(:(:(:(:(:(:(:(:(:(

KKK

希望各位朋友能帮帮忙，给我提一下小小的建议，在这里谢谢大家啦:handshake:handshake:handshake:handshake:handshake:handshake:handshake:handshake:handshake:handshake:handshake:handshake

王三国

KKK 发表于 2017-10-17 22:32
希望各位朋友能帮帮忙，给我提一下小小的建议，在这里谢谢大家啦 ...

你可以把数据，设备信息信息先发上来啊。。。

egalkit

嗨 你好 请问你的问题已经得到解决了吗