坐标系转换相关

ZW0925 · 发表于 2017-8-17 09:35:07

通过扫描仪得到表面点云数据（判断应该是相机坐标系下的坐标值），由于想要使用passtrhough滤波器，需要将该点云数据转化为世界坐标系下的坐标值，想问各位大神如何进行转化呢？是否有相关的代码可以分享？或者有其他的解决办法也可以，谢谢

mypcl · 发表于 2017-8-17 09:49:30

pcl::transformation()这个函数可以做。你需要知道局部和全局的变换矩阵。

ZW0925 · 发表于 2017-8-17 10:03:14

求矩阵是用什么方法呢？这个类我正在使用，用于部分点云数据的变换，有没有其他的方法呢？

ZW0925 · 发表于 2017-8-17 10:03:56

mypcl 发表于 2017-8-17 09:49
pcl::transformation()这个函数可以做。你需要知道局部和全局的变换矩阵。

求矩阵是用什么方法呢？这个类我正在使用，用于部分点云数据的变换，有没有其他的方法呢？

mypcl · 发表于 2017-8-17 10:45:08

ZW0925 发表于 2017-8-17 10:03
求矩阵是用什么方法呢？这个类我正在使用，用于部分点云数据的变换，有没有其他的方法呢？ ...

你搜索下"配准"和"标定"相关的论文，看一看。

ZW0925 · 发表于 2017-8-17 19:03:35

mypcl 发表于 2017-8-17 10:45
你搜索下"配准"和"标定"相关的论文，看一看。

好的，谢谢

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