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可视化平面

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发表于 2017-8-9 09:43:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
        boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer("3D Viewer"));
                                viewer->addPointCloud<pcl::PointXYZRGBA>(cloud_input_, "result");//显示半只猪点
                                pcl::ModelCoefficients plane_coeff;
                                plane_coeff.values.resize(4);
                                plane_coeff.values[0] = 1;
                                plane_coeff.values[1] = 0;
                                plane_coeff.values[2] = 0;
                                plane_coeff.values[3] = -min_pt.x;
                                viewer->addPlane(plane_coeff,"sym plane");
                                viewer->spin();

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