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可视化1D的特征向量

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发表于 2017-8-9 09:22:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
        vector< double  > data_left_tmp, data_right_tmp,data_left_tmpx, data_right_tmpx;
                                pcl::visualization::PCLPlotter vis_left,vis_right;
                                for(std::vector<Feature_element>::iterator it=feature_y_right.begin();it!=feature_y_right.end();it++)
                                {
                                        data_left_tmp.push_back((*it).min_y);
                                        data_left_tmpx.push_back((*it).x_postion);
                                }
                                for(std::vector<Feature_element>::iterator it=feature_y_left.begin();it!=feature_y_left.end();it++)
                                {
                                        data_right_tmp.push_back((*it).min_y);
                                        data_right_tmpx.push_back((*it).x_postion);
                                }
                                vis_left.addPlotData(data_left_tmpx,data_left_tmp,"data_left_tmpx");
                                vis_right.addPlotData(data_right_tmpx,data_right_tmp,"data_right_tmpx");
                                vis_left.spin();
                                vis_right.spin();

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