PCL保存三维模型文件

一大波蓝猫 · 发表于 2013-5-14 16:26:39

请问我有一个pcd文件是带颜色的点云可以保存成三维模型文件么？比如obj 3ds什么的。。求指点

guohaolys · 发表于 2013-5-14 19:58:57

可以存为obj格式吧，3ds的倒是不知道。

一大波蓝猫 · 发表于 2013-5-14 22:54:26

guohaolys 发表于 2013-5-14 19:58
可以存为obj格式吧，3ds的倒是不知道。

求具体！我看了看资料有个saveOBJFile 但是参数是要网格的不是点云的啊

wangguo0123 · 发表于 2013-5-15 00:18:21

可以用传统文件读取方法，读取然后存储为obj文件，任何一种计算机语言都可以轻松做到

一大波蓝猫 · 发表于 2013-5-15 20:38:05

wangguo0123 发表于 2013-5-15 00:18
可以用传统文件读取方法，读取然后存储为obj文件，任何一种计算机语言都可以轻松做到 ...

明白不过非常麻烦。。本来打算直接存成obj什么的用OSG程序渲染的最后用OSG去读取pcd了。。谢谢回答

Tsung · 发表于 2013-5-19 10:06:53

一大波蓝猫发表于 2013-5-15 20:38
明白不过非常麻烦。。本来打算直接存成obj什么的用OSG程序渲染的最后用OSG去读取pcd了。。谢谢回答 ...

如果只是点云，自己写一个保存的就好了，反正两三个循环把点的坐标，法向，颜色之类的信息保存下就好了。

一大波蓝猫 · 发表于 2013-5-19 18:53:10

Tsung 发表于 2013-5-19 10:06
如果只是点云，自己写一个保存的就好了，反正两三个循环把点的坐标，法向，颜色之类的信息保存下就好了。 ...

直接存的pcd 反正读的时候都一样只是处理一下PCD的头就行

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