LAS和IMP如何转换为PCD（ASCII和BINARY）

冰雪压不服 · 发表于 2013-5-10 10:24:54

请问大家，LAS格式和IMP格式的文件如何转换为PCD格式的？LAS和IMP的文件格式是否已经公开？

mypcl · 发表于 2013-5-10 10:29:20

las的格式，前几天有个帖子提到liblas开源库。应该采用它直接读取再写代码实现pcd的存储不难吧。没试过，不知道。
祝好运！

vivzqs · 发表于 2013-5-10 12:01:35

liblas有点麻烦哦，用lastools先转成txt再读取吧，也可以直接在txt里加上头文件信息

guohaolys · 发表于 2013-5-11 15:33:34

vivzqs 发表于 2013-5-10 12:01
liblas有点麻烦哦，用lastools先转成txt再读取吧，也可以直接在txt里加上头文件信息 ...

查了查lastools，果然看起来更专业强大。
http://www.cs.unc.edu/~isenburg/lastools/
谢谢分享！！

wangguo0123 · 发表于 2013-5-11 22:29:52

如果只是转换得话，lastool这样得工具自然够用也很方便，如果不单是转换，写代码得话liblas，看你具体用途了，目前las最新格式为1•4版

冰雪压不服 · 发表于 2013-5-12 20:56:17

wangguo0123 发表于 2013-5-11 22:29
如果只是转换得话，lastool这样得工具自然够用也很方便，如果不单是转换，写代码得话liblas，看你具体用途 ...

Thank you very much

saedrna · 发表于 2013-5-17 00:45:47

las 文件一般是用liblas 来读
http://www.liblas.org/
lastool 只提供了可运行的exe 用起来不方便，而且也不能获取return 这种关键信息

wangguo0123 · 发表于 2013-5-23 01:02:24

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