可视化问题：黑色点云，白色背景

心里的宝塔

输入点云 xyz
用简单类cloudviewer 点云显示为白色，
能否让它显示为黑色点云，白色背景，因为科技论文要求背景为白色。
setBackgroundColor(255,255,255);能实现背景白色，怎么定义输出点云的颜色？
PointCloudColorHandlerCustom<PointT> src_h(cloud_source, 0, 0, 0);
addPointCloud(cloud_target, tgt_h, "vp1_target", vp_1);
PCLVisualizer用这个类显示

请赐教