OrganizedMultiPlaneSegmentation误分割问题！

WilliamChan · 发表于 2017-3-14 17:29:46

PCL中有个函数OrganizedMultiPlaneSegmentation()，可以同时对多个平面进行分割。但是当平面挨的比较近的时候，该函数便会将其误分割为一个平面。比如四个大小一致的盒子紧挨放置。该问题不知道如何解决，想了很久都没有思路。
对此十分头疼，求论坛的前辈们多多指点，提供思路。分割图如下所示

peter9606 · 发表于 2017-11-20 15:38:35

可以进行两次检测

		自动登录	找回密码
密码			立即注册加入PCL中国点云技术相关产学研社区

OrganizedMultiPlaneSegmentation误分割问题！

本帖子中包含更多资源