请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

点云技术相关产学研社区

 找回密码
 立即注册加入PCL中国点云技术相关产学研社区

扫一扫,访问微社区

查看: 5348|回复: 8

分割后点云中心

[复制链接]
发表于 2017-1-18 09:12:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家好,最近在做点云分割。分割结果还可以,但是不知道如何计算出分割后点云的中心。有会的大神指点一下,十分感谢。
回复

使用道具 举报

发表于 2017-1-18 18:27:44 | 显示全部楼层
voxelgrid 是不是可以?只是猜测,不确定
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2017-1-19 08:45:14 | 显示全部楼层
txmsszd 发表于 2017-1-18 18:27
voxelgrid 是不是可以?只是猜测,不确定

voxelgrid不是用来滤波的吗?
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2017-1-19 09:35:24 | 显示全部楼层
我目前用的是compute3DCentroid,但是不太理解计算出来的东西是否我想要的,我想要的是面的中心,github上面的源码看的模模糊糊,不是太理解。如有大神知道,还望指点,十分感谢!
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-2-9 16:19:24 | 显示全部楼层
ApproximateVoxelGrid  可搞?  看样子可以
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2017-2-10 08:33:40 | 显示全部楼层
guanjun 发表于 2017-2-9 16:19
ApproximateVoxelGrid  可搞?  看样子可以

你说的这个函数不是用于滤波的吗?怎么会是用来计算点云中心的呢
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2017-3-17 10:10:18 | 显示全部楼层
WilliamChan 发表于 2017-2-10 08:33
你说的这个函数不是用于滤波的吗?怎么会是用来计算点云中心的呢

可以吧 滤波半径调大些
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2017-3-20 08:38:22 | 显示全部楼层
guanjun 发表于 2017-3-17 10:10
可以吧 滤波半径调大些

好的,谢谢。
回复 支持 反对

使用道具 举报

本版积分规则

QQ|小黑屋|点云技术相关产学研社区 ( 陕ICP备13001629号 )

GMT+8, 2024-3-29 10:31 , Processed in 2.447468 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.4

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表