pcd点云问题

liuamin

刚接触pcd,好多地方不太明白，望赐教

1.  想问下在ubuntu系统下怎么查看pcd的具体格式信息。

2.  因为是做项目，给的数据没有rgb信息，如果将其分割后，不同的类别显示不同的颜色，怎么样给其赋予颜色信息。。其实也就是怎么给没有颜色信息的pcd文件赋给颜色信息？？

  问题有点多，，希望知道的多多指点。。。谢谢啦。。。。

mypcl

根据分割后点label对不同label进行颜色赋值，利用pointxyzrgb的点云类型就行了。