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在PCL中计算点云数据的PCA

发表于 2016-11-17 18:04:51 | 显示全部楼层 |阅读模式

目前为止，发现有两个接口，平时常用的是
pcl::MomentOfInertiaEstimation <pcl::PointXYZ> feature_extractor;
具体参考http://www.pointclouds.org/docum ... p#moment-of-inertia
刚知道的是pcl::PCA< PointType > pca;
下面链接有样例代码。
http://www.pcl-users.org/Finding ... loud-td4024616.html

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