关于kinect和pcl的困惑

琪宝

各位大牛 请教个问题 如果我在电脑上安了kinect Sdk和toolkit，然后安装了pcl的allinone安装包（没有安装openni 和sensor），接着从pcl官网上下openni 和sensor，分别这时连上kinect，选择另外一个不是kinect自带的驱动，那么我在Kinect的toolkit里下的示例程序不能正常运行，显示找不到kinect，为什么？

guohaolys

建议不要装多个驱动，貌似容易出问题。

WilliamChan

在安装PCL all-in-one之前，把以前用过的所有Kinect驱动都卸载干净。然后OpenNI和PrimeSense都去官网上下载，如果还是不行，那应该是驱动版本太低。可以尝试一下PCL1.8.0+VS2013，然后用OpenNI2。