PCL由于版本造成的差异如何处理（版本不兼容）

旭日东升

  由于版本不同造成的头文件差异使得有些程序没法运行。比如1.7.2IO中的是openni-grabber,1.8.0的是openni2-grabber，这个差异使得在使用体感摄像头时很多程序没法使用，请教各位大神，如何使openni-grabber的程序在openni2_grabbr的程序中运行。