获取点云数据的闹心事儿说出来，和有这方面困扰的同学.....

无脚鸟

同样遇到这种问题，深度图和彩色图都可以用opencv显示，可是后期opencv没什么用处，而且在加入PCL的头文件以后貌似PCL内部有些问题，又或者是跟opencv冲突了。深度图和彩色图的对齐好麻烦啊，啊啊啊，好吧，万事开头难。

八区匪徒

无脚鸟 发表于 2016-11-30 12:16
同样遇到这种问题，深度图和彩色图都可以用opencv显示，可是后期opencv没什么用处，而且在加入PCL的头文件 ...

没错 我也遇到了PCL和OPENCV冲突的情况，不过现在还不需要把OPENCV和PCL放在一起用，过段时间再说吧

八区匪徒

鱼说 发表于 2016-10-6 17:28
同样的问题，还没解决，，楼主怎么解决的呢？

现在OK了，我用OPENI2获取了RGB-D数据，里面有个convertDepthToWorld 函数可以将深度数据转化为点云坐标，之后利用PCL存储为PCD格式。

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