关于显示点云

一大波蓝猫

我获得了两个点云 想同时显示 然后让它们的颜色不同 以便区分 请问怎么设置显示的点云的颜色呢？  我的点云数据时XYZ类型的 不是带颜色的

FTD2014

好久远的帖子啊，官网例子上有

刘岭000

看到主题很兴奋，点进来好冷清！:D

mypcl

bool pcl::visualization::PCLVisualizer::addPointCloud        (        const typename pcl::PointCloud< PointT >::ConstPtr &         cloud,
const PointCloudColorHandler< PointT > &         color_handler,
const std::string &         id = "cloud",
int         viewport = 0
)               
Add a Point Cloud (templated) to screen.

Parameters
[in]        cloud        the input point cloud dataset
[in]        color_handler        a specific PointCloud visualizer handler for colors
[in]        id        the point cloud object id (default: cloud)
[in]        viewport        the view port where the Point Cloud should be added (default: all)