怎样生成带有rgb值的pcd文件？

xuanzijiejie · 发表于 2016-5-17 09:19:51

我的原始数据是带有rgb值的，现在想将其生成pcd文件，但是生成之后三维点的rgb值都为零，这是什么原因？？？？
生成带有rgb值的pcd文件的代码应该怎么写？？

ZOUZOU · 发表于 2016-5-24 21:01:20

你应该说清楚你的原始数据是什么格式，你生成pcd文件用的代码/函数是什么，说清楚了才好回答。

我之前也遇到类似的问题，我的原始数据是sensor_msgs::PointCloud2，无论转成点云还是用原始格式，生产的pcd只有红色和白色，后来才知道点云颜色是float，用ASCII保存会有问题。我用了pcl::io::savePCDFileBinary 就OK了，你可以试一下，不行的话再讨论。

xuanzijiejie · 发表于 2016-5-25 11:11:27

问题已经解决了，不过还是谢谢你

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