如何从STL文件生成PCD点云数据

clouddrift · 发表于 2016-5-12 17:26:48

本帖最后由 clouddrift 于 2016-5-13 08:59 编辑

我准备做一个基于已知3D CAD模型的点云配准测试。由于3D CAD模型是从SolidWorks得到，格式为STL文件。
请教PCL前辈，如何将STL文件转换为PCD格式呢？
或者，是否SolidWorks保存的某些格式，可以方便转换为PCD格式呢？
如果能提供sample代码参考最好不过了

ZOUZOU · 发表于 2016-5-12 23:52:42

PCL支持直接转换的3D CAD格式有ply和obj，pcl_mesh2pcd, pcl_ply2pcd, pcl_obj2pcd, pcl_mesh_sampling.
如果不能用以上两种格式，我想到的办法只有用Assimp读取，然后输出ply或obj或pcd，但是比较麻烦。

如有不对的地方望大神补充……

clouddrift · 发表于 2016-5-13 09:13:42

ZOUZOU 发表于 2016-5-12 23:52
PCL支持直接转换的3D CAD格式有ply和obj，pcl_mesh2pcd, pcl_ply2pcd, pcl_obj2pcd, pcl_mesh_sampling.
如 ...

谢谢你的回复。
我搜到了一个用SolidWorks将STL文件转换为OBJ文件的办法，但是需要SolidWorks的额外授权的ScanTo3D插件，先将文件类型选定为网格或点云文件来打开STL文件，再另存为OBJ文件。
http://fans.solidworks.com.cn/fo ... hread&tid=40238
问题是大多数SolidWorks用户都没有买这个插件！
不知道大神有更方便的方法吗？

mypcl · 发表于 2016-5-13 10:19:07

我遇到过类似问题，论坛上讨论过。用meshlab打开，再进行下采样，然后就可以用pcd中的工具进行plytopcd的转换了。

ZOUZOU · 发表于 2016-5-13 16:28:04

clouddrift 发表于 2016-5-13 09:13
谢谢你的回复。
我搜到了一个用SolidWorks将STL文件转换为OBJ文件的办法，但是需要SolidWorks的额外授权的 ...

见你楼下大神的回答。
其实蛮多软件都支持格式转换的，我记得除了meshlab，blender貌似也可以？

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