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两两设备如(xtion pro live、kinect1、kinect2等)标定插件

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发表于 2016-5-10 23:06:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 guohaolys 于 2016-7-19 19:59 编辑

最近带着学生做了个小工具。和大家分享下
支持多台设备(OpenNI2兼容的设备都可以)直接的两两标定;
点云视频流的实时显示与保存获取;
标定结果的在线显示与存盘等功能。
添加了保存为ply的功能
改天有空了,上几张图。

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 楼主| 发表于 2016-5-14 21:14:35 | 显示全部楼层
实时点云数据显示与保存功能

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 楼主| 发表于 2016-5-14 21:15:36 | 显示全部楼层
双摄像头实时点云数据显示与获取功能

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 楼主| 发表于 2016-5-14 21:16:37 | 显示全部楼层
guohaolys 发表于 2016-5-14 21:15
双摄像头实时点云数据显示与获取功能

灵活的对应点选择功能

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 楼主| 发表于 2016-5-14 21:18:14 | 显示全部楼层
guohaolys 发表于 2016-5-14 21:16
灵活的对应点选择功能

两两标定的结果在线显示

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 楼主| 发表于 2016-5-20 17:20:24 | 显示全部楼层
配准结果可视化反馈实时化配准结果显示与多线程数据保存

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发表于 2016-6-7 23:10:43 | 显示全部楼层
厉害,厉害
楼主可以考虑做做相机和机器人的标定啊
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发表于 2016-6-13 18:31:44 | 显示全部楼层
老师 我们在寻找这个东西。项目上用到。有偿。如果有商业版本请联系我。
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 楼主| 发表于 2016-6-13 18:39:14 | 显示全部楼层
q4279134 发表于 2016-6-13 18:31
老师 我们在寻找这个东西。项目上用到。有偿。如果有商业版本请联系我。

你好,可以加qq:1447835425谈商务相关的。
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 楼主| 发表于 2016-7-19 19:54:20 | 显示全部楼层
本帖最后由 guohaolys 于 2016-7-19 19:59 编辑

添加保存为ply的格式功能,直接可以用meshlab打开进行编辑。
需要注意的是,直接利用pcl内部的存为ply,不能用meshlab打开,需要删除掉nan数据点后保存才可以。

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