不同类型的点云指针直接如何转换？

发表于 2016-5-10 21:07:06 | 显示全部楼层 |阅读模式

typedef typename Cloud::Ptr CloudPtr;
CloudPtr target_cloud;
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBL>::Ptr pcl_cloud;
如上描述所示，要把target_cloud赋值给pcl_cloud，该如何赋值？直接使用pcl_cloud=target_cloud吗？？

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