如何用cuda读取pcd文件进行并行运算

发表于 2016-4-7 11:13:44 | 显示全部楼层 |阅读模式

最近在做ISS算法三维特征提取的GPU并行实现(http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=5457637)，想知道如何把PCD文件组织成cuda可以运行的程序。
残念...没学过pcl和cudaT T宝宝整个人都不好惹...

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