关于点云库PCL中KinFu LargeScale测试，有个小问题

xiaobaitu19 · 发表于 2016-3-11 17:39:34

本帖最后由 xiaobaitu19 于 2016-3-11 17:41 编辑

在第二步中，pcl_kinfu_largeScale_mesh_output负责从TSDF点云到多个曲面的转化，此时得到mesh_1.ply，mesh_2.ply，mesh_3.ply.......此时需要将这几个曲面合成一个曲面模型，得到merged_mesh.ply，留到下一步用，我想问一下merged_mesh.ply如何得到？
附官网链接点云库PCL中KinFu LargeScale测试

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