请问有关于用REALSENSE显示点云的参考文献什么的吗？

chunhui888 · 发表于 2015-12-16 16:41:58

正在使用REAL SENSE做研究，想用REALSENSE表示现实物体的点云，
之后对物体的点云进行操作，有相关的文献，网页吗？谢谢

zhangyushi33 · 发表于 2016-5-19 20:43:23

楼主你好用realsence获取点云应该用什么版本的pcl呢？

pclnathanbj · 发表于 2016-6-30 21:45:57

同问，希望研究real sense的同学可以互相交流一下

chunhui888 · 发表于 2016-11-8 11:01:34

zhangyushi33 发表于 2016-5-19 20:43
楼主你好用realsence获取点云应该用什么版本的pcl呢？

我在用1.8.0的版本好像1.7.2以上就可以用了
但是官方的1.8的版本 realsense 用不了需要自己编译
我就是自己编译的

chunhui888 · 发表于 2016-11-8 11:11:02

pclnathanbj 发表于 2016-6-30 21:45
同问，希望研究real sense的同学可以互相交流一下

现在看来不需要什么参考文献了只要用REALSENSE取得点云（1.7.2以上自己编译）就行了之后就和RealSense没有关系了只需要对得到的点云就行处理就OK了
关于Realsense看Intel的官方参考就足够了

huibin666 · 发表于 2016-12-31 10:13:16

chunhui888 发表于 2016-11-8 11:01
我在用1.8.0的版本好像1.7.2以上就可以用了
但是官方的1.8的版本 realsense 用不了需要自己编译
我就 ...

关于pcl1.8无法编译ｒｅａｌｓｅｎｓｅ，我打算用ｐｃｌ读取ｒｅａｌｓｅｎｓｅ，我现在Ｕｂｕｎｔｕ上也是用的pcl1.8，但是编译不出ｒｅａｌｓｅｎｓｅ部分，请问你是怎么编译的呢？可以请教一下吗？

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