vtk 纹理映射问题

阿诚 · 发表于 2013-4-21 20:02:05

请问由一个3d离散人脸点云（只包含3维坐标）和一张2维人脸相对应图片，能恢复出人脸吗，我的关键问题是怎么映射

iimzwhld · 发表于 2013-4-21 21:11:53

这个问题蛮有趣的。
有没有考虑过PFH特征点？或者用ICP进行匹配？可以把二维人脸轮廓提取出来，与点云人脸的边缘进行匹配

iimzwhld · 发表于 2013-4-21 21:25:24

大概总结一下群中的讨论：

点云只有空间坐标也没有关系， ICP可以匹配Affine空间。

PFH指的是 Point Feature Histogram, 不一定适用，你可以考虑类似的方法。

PCL中的ICP匹配很不错，可以试试。

ICP 是 efficient 的，O (N log N)

人脸边缘没几个点 ,匹配速度应该跟得上。

楼主若找到合适的方法，请贴出来大概过程，供后来人参考：）

阿诚 · 发表于 2013-4-21 21:30:37

iimzwhld 发表于 2013-4-21 21:25
大概总结一下群中的讨论：

点云只有空间坐标也没有关系， ICP可以匹配Affine空间。

好的，多谢

iimzwhld · 发表于 2013-4-21 21:32:38

一般来说，为了提高效率，并不用改进ICP算法，而是提取合适的特征点，减少所需要匹配的点的数量。
所以刚刚建议可以考虑PFH作为特征点预处理。

一大波蓝猫 · 发表于 2013-5-13 13:43:37

请问楼主解决纹理映射问题了么

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