求助：建筑物场景三维重建算法一般用什么软件开发验证

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基于图像/点云的建筑物场景的三维重建相关算法的开发，一般用什么软件？有没有做这方面的同学，可不可以介绍下你们的工作流程，尽量详细一点。现在感觉无从下手。以前做过一点点点云相关处理，但是都是少量点，c++加是pcl就能实现，这个建筑物的重建该怎么进行呢？

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有没有这方向的同学，给介绍一下呢？