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Scancontrol线扫描设备与PCL集成

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发表于 2015-10-8 15:18:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
http://www.micro-epsilon.com/laser-scanner/scanCONTROL/index.html
市面上线扫描设备挺多的,前段时间有项目刚好接触过这个设备,就分享下该设备的使用经验。
该设备提供的SDK可以获取x,z格式的数据,与一般是驱动一样,用户通过注册回调函数,可以不断的将线扫描设备的数据进行复制,然后在用户线程中对数据进行相关的处理或三维显示等。与PCL相接自然就很简单,直接将在回调函数中存储的数据,转为pointcloud 的格式就行了。之后其他各种操作都可以在PCL中进行了。
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发表于 2015-10-8 17:49:27 | 显示全部楼层
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