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LRF是什么意思

发表于 2015-9-7 09:52:53 | 显示全部楼层 |阅读模式

谁能解释一下图中的unique LRF以及下面的RA的意思

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发表于 2015-9-15 20:16:49 | 显示全部楼层

LRF就是局部参考坐标系，local reference frame。

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发表于 2015-9-15 20:18:38 | 显示全部楼层

那一列意思就是对应的特征描述符是否含有局部参考坐标系。不太了解，我感觉是随机吧。

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发表于 2015-9-28 22:29:59 | 显示全部楼层

ra是reference axis，类似lrf

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