Velodyne激光雷达HDL系列的pcap数据提取为pcd数据的分析测试

18670336533

limbopitt 发表于 2015-10-20 09:45
按照你说的，修改了路径cmake就通过了，太感谢啦！话说这写绝对路径太害人了。。。
cmake Configure的时 ...

这个我看到论坛上有人做过实验，说转换之后数据会缺失，我没有做过这方面的实验，暂时也不知道。

kkilove

你好，请问你有写博客吗？  关于Velodyne雷达的接口问题，我没有将其运行成功。想看看 你是怎么改写这个程序的。 或者你有QQ？ 想联系你学习一下

wang0129

18670336533 发表于 2015-10-20 11:19
这个我看到论坛上有人做过实验，说转换之后数据会缺失，我没有做过这方面的实验，暂时也不知道。 ...

我之所以当时会说丢失，是因为我还没有完全懂得帧数的含义以及它是怎么跑起来的，当时初学！

wang0129

kkilove 发表于 2015-11-17 22:17
你好，请问你有写博客吗？  关于Velodyne雷达的接口问题，我没有将其运行成功。想看看 你是怎么改写这个程 ...

接口不需要我们来管的，但我们要注意hdlCalibration文件，你买仪器人家必然要给你这东西，将这个文件地址赋上就行了，连上数据包，就能正常运转了，如果你要做其他算法，那就另当别论了！

维他命Nia

wang0129 发表于 2015-11-21 19:37
我之所以当时会说丢失，是因为我还没有完全懂得帧数的含义以及它是怎么跑起来的，当时初学！ ...

您好，我想请问下我在grabber回调函数里存入savePCDFileASCII（雷达型号VLP-16），每个文件点数都不一样，平均大概295Kb，我想请问怎么实现采完一周再存呢？我现在弄不清楚的是回调函数的参数cloud为什么每次点数都不一样，满足什么条件会调用回调函数呢？谢谢您了。附件是我程序的截图
C:\Users\Administrator\Desktop

维他命Nia

刚刚附件没传上去，不好意思

wang0129

维他命Nia 发表于 2016-3-12 14:47
您好，我想请问下我在grabber回调函数里存入savePCDFileASCII（雷达型号VLP-16），每个文件点数都不一样 ...

每个文件点数不一样应该是正常，应该每个文件属于一帧。每一次雷达的位置不同，这样每一帧的点数就会不同，一般第一帧舍弃，一般相差不大！

wang0129

维他命Nia 发表于 2016-3-12 14:48
刚刚附件没传上去，不好意思

你这样的话，每一次输出一帧就要输出一次文件名么？
std::stringstream cloud_name;
cloud_name <<"路径"<< nFrame<< ".pcd";        
pcl::io::savePCDFileASCII(cloud_name.str().c_str (),*cloud);
++nFrame;
这样会不会好点？

xiaoyinload

wang0129 发表于 2015-11-21 19:37
我之所以当时会说丢失，是因为我还没有完全懂得帧数的含义以及它是怎么跑起来的，当时初学！ ...

你好，现在能给讲一下帧数的含义和怎么跑起来的么？

xiaoyinload

维他命Nia 发表于 2016-3-12 14:48
刚刚附件没传上去，不好意思

run()中的回调函数cloud_callback()什么时候调用呢？