三维重建问题

xu11031054 · 发表于 2013-4-18 09:25:29

大家好，谢谢您抽出时间，我要做三维重建，现在想弄明白的是：可否用kinect设备先获取大量的点云数据并将其保存下来，然后去除设备，基于所获取的点云数据进行三维重建，大概是怎样处理的，可否简单阐述一下，非常感谢！

嗪羽 · 发表于 2013-4-18 09:32:10

这个我们重建的时候一般都是生成成网格了现在用pcl想还原成点云同问吧

三国英雄 · 发表于 2013-4-18 09:36:34

有工具可以直接将ply格式转成pcd格式的。

iimzwhld · 发表于 2013-4-18 15:45:22

我是这么处理的：
1. 将Kinect的RGB 及 Depth存入OpenCV的Mat中
2. 存储 RGB 与 Depth的点的映射关系
3. 存储上面的三种数据

脱机的时候需要将三种数据从硬盘中读出来就好。后面的点云生成之类的工作都和联机处理是一样的

mypcl · 发表于 2013-4-18 16:19:57

我没存储过kinect获取的视频流数据，但目前pcl里貌似支持对ONI数据的读取，我想应该用这个保存kinect获取的视频流数据，之后读入处理更方便些。后面的重建自然就是kinfu之类的东东了。
你如果采用了，大致分享下思路和难点。
谢谢分享！！

xu11031054 · 发表于 2013-4-22 09:29:52

iimzwhld 发表于 2013-4-18 15:45
我是这么处理的：
1. 将Kinect的RGB 及 Depth存入OpenCV的Mat中
2. 存储 RGB 与 Depth的点的映射关系

我没用过OpenCV啊，好不好弄呢

xu11031054 · 发表于 2013-4-22 15:37:35

mypcl 发表于 2013-4-18 16:19
我没存储过kinect获取的视频流数据，但目前pcl里貌似支持对ONI数据的读取，我想应该用这个保存kinect获取的 ...

你好，我用Niviewer能够获取oni格式的视数据，怎样利用PCL中pcl_oni2pcd_debug.exe将oni数据转化为pcd数据，我运行pcl_oni2pcd_debug.exe的时候程序只出现了：Convert an ONI file to PCD format. For more information, use:E:\xujianfang\PCL\pcl-cmake\bin\pcl_oni2pcd_debug.exe -h。请问怎么弄呢？

mypcl · 发表于 2013-4-22 19:24:53

xu11031054 发表于 2013-4-22 15:37
你好，我用Niviewer能够获取oni格式的视数据，怎样利用PCL中pcl_oni2pcd_debug.exe将oni数据转化为pcd数 ...

抱歉具体这个小demo我没有使用过，不过，我建议你看看这个程序的代码。肯定就知道如何使用了。这是最基本的，完成你设想的三维重建解决方案，你后面还有很多路走，呵呵。有进展多多分享在pcl中国bbs上。

谢谢！

xu11031054 · 发表于 2013-4-22 19:27:18

mypcl 发表于 2013-4-22 19:24
抱歉具体这个小demo我没有使用过，不过，我建议你看看这个程序的代码。肯定就知道如何使用了。这是最基本 ...

好的，谢谢哈

xu11031054 · 发表于 2013-4-25 11:07:45

mypcl 发表于 2013-4-22 19:24
抱歉具体这个小demo我没有使用过，不过，我建议你看看这个程序的代码。肯定就知道如何使用了。这是最基本 ...

你好，你那里有没有编译生成的pcl_oni2pcd_release.exe文件呢，有的话能不能发给我试试呢，我的QQ：793410834

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