transform (extension.begin (), extension.end (), extension.begin (), (int(*...

xx__hu

  transform (extension.begin (), extension.end (), extension.begin (), (int(*)(int))tolower);请问这句话是什么意思？出自VFH，使用过的前辈指点

xx__hu

這里有相关介绍https://msdn.microsoft.com/en-us/library/391xya49.aspx

xx__hu

创建多级目录boost::filesystem::create_directories
是否是目录 boost::filesystem::is_directory
文件是不是存在 boost::filesystem::exists(strPath)
返回文件修改时间  boost::filesystem::last_write_time

引用自：http://my.oschina.net/lingluonianhua/blog/213999

xx__hu

typedef std::pair<std::string, std::vector<float> > vfh_model;
std::vector<vfh_model> models;
下面有对键值对的介绍：
http://www.linuxidc.com/Linux/2014-10/107621.htm

xx__hu

memcpy (&p.ptr ()[0], &model.second[0], p.cols * p.rows * sizeof (float));

http://baike.baidu.com/link?url= ... wqv0X3g4fxvCeRRZvMK