基于QT+PCL+VS2010点云处理可视化程序

爱上狼的羊★

1、可视化方法
1.1 对于可视化点云而言，我觉得PCL内部bin文件下的pcl_viewer_release.exe就很好了，展示一个效果图（cmd命令下运行。数据放到exe路径下，按下数字键1、2、3、4有颜色变化），下面这图是我把宿舍几个视角下的数据配准融合到一起的效果。


1.2 还有就是利用一些可视化的软件，比如geomagic、CloudCompare等打开。开源软件CloudCompare
1.3 pcl结合MFC，田博士已经讲得很详细了，在论坛里面如何实现基于MFC对话框的PCL显示，很遗憾之前没用把博士的方法重现，编译出现问题，不知道怎么解决，希望同学弄好了，分享出来。原谅我不是学程序出身的，基础比较差。
1.4 后面看到官网的可视化例子，结合自己之前学习过QT（很水），因此就仿照官网的例子开始尝试了，之前在论坛上认识几个朋友我就把代码分享给他们，这样就可以少走可视化GUI小程序这个弯路，因为我捣鼓了好长时间。
言归正传，明天要答辩了，所以就速度写啦。
1）要学习QT，装上QT，我之前是看的Qt Creator快速入门这本书（北航出版社），怎么安装、调试、控件等等，简单入门。
2）学习一些关于Cmake的知识基于VTK的Qt应用程序开发，这个是之前学习vtk看的，很棒。尤其是CMakeLists里面的代码的意思。还有就是群主发的一个好帖子PCL+Qt生成含有GUI的点云处理程序，可以看一下，很有帮助。关于QVTK的dll和lib我之前弄好的。
3）懂得一些qt和cmake的知识后，就可以开始学习官网的教程啦。Create a PCL visualizer in Qt with cmake
     也可以直接看这篇文章本人自己的第一篇csdn文章（PCL+VS2010+Qt显示点云）
4）自己做的一个可视化程序看到源码大家应该很happy吧，分享快乐。这是一个cmkae管理的工程，根据官网的例子，大家应该知道怎么利用cmkake配置vs工程啦。cmake配置的话，源代码跨平台很方便。

里面只是弄了3个滤波（直通、体素、离散点滤除）和一个贪婪三角重建法，希望更多需要的功能自己来加。时间紧，写的不详细，希望感兴趣的同学慢慢探索。

zkl99999

漂亮 赞 赞 赞 赞

mypcl

非常不错的一个分享，赞一个！

Frangmuler

感谢楼主，百忙之中抽空写出详细过程

fuweiluan

请问我电脑qt4 pcl1.7.1 ，运行官网的例子，出现这个问题e:\qt_visualizer\pclviewer.h(7): fatal error C1083: 无法打开包括文件:“QMainWindow”: No such file or directory，有没有人知道怎么解决，谢谢

爱上狼的羊★

fuweiluan 发表于 2015-6-3 10:53
请问我电脑qt4 pcl1.7.1 ，运行官网的例子，出现这个问题e:\qt_visualizer\pclviewer.h(7): fatal error C1 ...

这个问题我觉得你的QT的目录没用引用，或者你的qt和vs结合起来了么

fuweiluan

爱上狼的羊★ 发表于 2015-6-3 11:22
这个问题我觉得你的QT的目录没用引用，或者你的qt和vs结合起来了么

已经安装了addin了，环境变量path中加了C:\Qt\4.8.0\bin   QTDIR=C:\Qt\4.8.0

zkl99999

请问  我是源码编译的，vtk6.20  pcl1.7.2  若我想用用qt做界面，是不是要重新编译vtk pcl啊 ，，，源码编译时我不记得了是否要 在cmake选择 支持qt，，求教，各位

爱上狼的羊★

fuweiluan 发表于 2015-6-3 14:20
已经安装了addin了，环境变量path中加了C:\Qt\4.8.0\bin   QTDIR=C:\Qt\4.8.0

对应的qt你的版本是4.8.0么，确定你的版本。

爱上狼的羊★

zkl99999 发表于 2015-6-3 15:23
请问  我是源码编译的，vtk6.20  pcl1.7.2  若我想用用qt做界面，是不是要重新编译vtk pcl啊 ，，，源码编 ...

我用的是pcl1.7.2对引得all-in-one版本，里面的VTK应该是支持qt的，cmkae可以看看你之前编译的记录，看一下是否选上qt啦