求教：如何去除小部分非连接点云

pea378 · 发表于 2015-5-22 15:49:26

请教各位同学，如何在PCL里面去除小部分的非链接点云？
我试过的方法是先在GEOMAGIC软件里查看那一小部分点云的坐标，再用PCL的直通滤波去除坐标值符合的点。
请问，有没有自动识别那一小部分点云的函数，或者算法，或者思路？即如何判断某一点是否属于小部分非链接点云？

mypcl · 发表于 2015-5-22 16:00:24

显示看看的数据，你是说在空间上不连续吗？

summerhan · 发表于 2015-5-23 21:39:41

也可以直接在gemagic中删除吧

pea378 · 发表于 2015-8-18 20:09:05

谢谢各位。一开始没在GEOMAGIC里面删除是因为我的数据类型有一些特殊的格式，GEO不能保存。后来采用了PCL里面的滤波基本达到了效果，好像是remove outline。

Halayxz · 发表于 2016-7-8 10:44:53

pea378 发表于 2015-8-18 20:09
谢谢各位。一开始没在GEOMAGIC里面删除是因为我的数据类型有一些特殊的格式，GEO不能保存。后来采用了PCL里 ...

楼主请问具体是怎么解决的？方便提供代码吗？

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