release模式下运行中出错（filter操作，debug模式运行正常）

pyang

程序是用openni_grabber从kinect获取数据。现做一个filtering的操作。
关键代码：
typedef pcl::PointXYZRGB PointT;
void SimpleOpenNIViewer::cloud_cb_ (const pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::ConstPtr &cloud)
{
pcl::PassThrough<;PointT> pass;
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloudInput(new pcl::PointCloud<;PointT>(*cloud));
pcl::PointCloud<;PointT>::Ptr cloud_filteredZ(new pcl::PointCloud<;PointT>);
pass.setInputCloud (cloudInput);
pass.setFilterFieldName ("z");
pass.setFilterLimits (0.6, 1.2);
pass.filter (*cloud_filteredZ);
}
编译没问题，运行过程中，执行到pass.filter (*cloud_filteredZ);时出错，程序奔溃，追踪是在xmemory文件中的
pointer allocate(size_type _Count)
  { // allocate array of _Count elements
  return (_Allocate(_Count, (pointer)0));
  }
这个函数的return 语句。望指点。

mypcl

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloudInput(new pcl::PointCloud<;PointT>(*cloud));
改为
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloudInput(new pcl::PointCloud<;PointT>(cloud));
试一试，分享结果啊，thanks》

pyang

mypcl 发表于 2013-4-15 00:22
pcl:ointCloud:tr cloudInput(new pcl:ointCloud(*cloud));
改为
pcl:ointCloud:tr cloudInput(n ...

谢谢回复。
不过按照你说的试了，编译过不了。参数类型不匹配。

mypcl

pyang 发表于 2013-4-15 10:05
谢谢回复。
不过按照你说的试了，编译过不了。参数类型不匹配。

分享下你的代码文件吧，我试一试。哦，你用的pcl版本号是，具体到8781之类的。