如何将两个不同位置的叶片配准

huster1382 · 发表于 2015-5-14 16:06:29

hust_twj 发表于 2015-5-14 15:41
楼主也是华科的。。

额，看到你的前缀了，你也在做匹配这块么？

huster1382 · 发表于 2015-5-14 16:12:30

刘岭000 发表于 2015-5-14 12:56
一般是中文路径还有中文字符的问题，可以先放到桌面，用数字命名数据试试。 ...

奇怪了，放在桌面也没用啊，它能打开的文件名就没有pcd的，倒是有什么obj，vtk之类，也不晓得什么原因，你的cc里面打开那一栏有pcd文件名的选项么？

刘岭000 · 发表于 2015-5-14 19:03:34

huster1382 发表于 2015-5-14 16:12
奇怪了，放在桌面也没用啊，它能打开的文件名就没有pcd的，倒是有什么obj，vtk之类，也不晓得什么原因， ...

你安装的是32位的吗？我当时用32位的库编译出来的也是有好多缺失，下载一个64位的包再装一下试试。http://www.cloudcompare.org/

huster1382 · 发表于 2015-5-15 15:59:28

刘岭000 发表于 2015-5-14 19:03
你安装的是32位的吗？我当时用32位的库编译出来的也是有好多缺失，下载一个64位的包再装一下试试。http:/ ...

额，配置成32位了，感觉缺了好多东西啊，还是重新下载一个吧，自己配置好麻烦

pcl · 发表于 2015-5-25 09:53:13

刘岭000 发表于 2015-5-12 11:55
看上去就是有较大的错位，不过Pairwise这个程序应该不提供初始位置的赋予接口，我用你的数据在CC上利用手 ...

官网13章2节的例子，不管怎么改参数，确实精配不好，我用自己的点云数据试了下，CC精配完全没问题，用13章2节的例子基本上两个点云没什么变化。有什么好的想法吗？CC里的精配准算法移植出来可行吗？

luwang · 发表于 2015-5-25 11:35:00

huster1382 发表于 2015-5-12 11:19
我把迭代次数修改到80了，配准效果还是不行，您能帮我看看么，是不是因为我的初始位置给的不好？
这是我 ...

请问你的点云数据中第四五六列表示什么,我显示出来和你们不一样,我的颜色怎么全是黑的

huster1382 · 发表于 2015-5-25 19:05:48

luwang 发表于 2015-5-25 11:35
请问你的点云数据中第四五六列表示什么,我显示出来和你们不一样,我的颜色怎么全是黑的 ...

没有太明白你的意思，但是你配准全部是黑色肯定是你的点云颜色没有设置对，在例子代码里面是有设置源点云和目标点云颜色的，你可以看看代码。

luwang · 发表于 2015-5-26 16:39:36

huster1382 发表于 2015-5-25 19:05
没有太明白你的意思，但是你配准全部是黑色肯定是你的点云颜色没有设置对，在例子代码里面是有设置源点云 ...

好的,谢谢你!!

刘岭000 · 发表于 2015-5-26 17:50:11

pcl 发表于 2015-5-25 09:53
官网13章2节的例子，不管怎么改参数，确实精配不好，我用自己的点云数据试了下，CC精配完全没问题，用13 ...

我确实有将CC对应的源码深入阅读并尝试基于PCL库函数进行自定义配置的想法，但是现在处于老板的原因，一时分身乏术，只能暂时搁置想法规划。

wang0129 · 发表于 2015-8-10 20:35:53

感觉这里讨论的问题，正是我这个小白所遇到的问题！卤煮，搞明白没？

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