kinect或pcl深度图生成点云求助

丫丫e · 发表于 2015-5-7 10:58:03

请问有谁知道，怎么从Kinect2.0获取的深度图生成点云数据并显示出来呢？或者Kinect怎么与pcl结合生成点云，生成点云的大神们求助啊。。。

布里 · 发表于 2015-5-8 15:44:39

pcl教程里面有相关事例

qq用户 · 发表于 2015-5-14 17:10:49

kinect的深度图像到点云的转换只要几个参数就可以实现，我从openNI2的源码中的看到的

qq用户 · 发表于 2015-5-14 23:01:51

天际流星 · 发表于 2015-7-30 14:15:56

楼主你好，请问你完成了用kinect2获取点云吗

丫丫e · 发表于 2015-8-24 11:34:15

天际流星发表于 2015-7-30 14:15
楼主你好，请问你完成了用kinect2获取点云吗

还没有。。。。

98765mm · 发表于 2015-12-8 21:29:00

openni2不支持kincet v2

周锴 · 发表于 2016-3-18 13:52:36

你的问题解决了吗？我也需要这方面的信息

周锴 · 发表于 2016-3-18 13:53:33

布里发表于 2015-5-8 15:44
pcl教程里面有相关事例

那个实例太老了。现在都openni2了，pcl也更新好几代了

周锴 · 发表于 2016-3-31 13:44:08

qq用户发表于 2015-5-14 17:10
kinect的深度图像到点云的转换只要几个参数就可以实现，我从openNI2的源码中的看到的 ...

你在哪里看到的能给我个链接么

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