如何判断PointCloud中某一个点是否存在？？？

upcwangbo · 发表于 2013-4-13 17:50:22

如题，现有一个点，不知道是否属于pointcloud中，除了手工循环判断，还有其他的方法吗？？？求指教

clackyang · 发表于 2013-4-13 19:01:35

用kd-tree在点云中搜索其近邻，然后和搜索的最近的一个点比，如果相等的话就说明在点云内

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