cylinder的系数代表什么意思

xx__hu

通过点云分割得到cylinder的系数，
（1）不清楚该系数    pcl::ModelCoefficients::Ptr coefficients_cylinder (new pcl::ModelCoefficients);表示什么意思？
（2）该系数能不能用于求取点云的圆柱模型的半径大小、高度、斜率等？
求知道的大神不吝赐教~~多谢多谢:)

dingjiansw101

    point_on_axis.x : the X coordinate of a point located on the cylinder axis
    point_on_axis.y : the Y coordinate of a point located on the cylinder axis
    point_on_axis.z : the Z coordinate of a point located on the cylinder axis
    axis_direction.x : the X coordinate of the cylinder's axis direction
    axis_direction.y : the Y coordinate of the cylinder's axis direction
    axis_direction.z : the Z coordinate of the cylinder's axis direction
    radius : the cylinder's radius

xx__hu

dingjiansw101 发表于 2015-7-19 22:23
point_on_axis.x : the X coordinate of a point located on the cylinder axis
    point_on_axis.y  ...

谢谢了

三好学生

xx__hu 发表于 2015-7-22 15:41
谢谢了

亲，您好，请问这个问题您会了吗，我现在也有一个和你一样的问题想问问你，能给个联系方式吗？

xx__hu

三好学生 发表于 2016-4-18 09:45
亲，您好，请问这个问题您会了吗，我现在也有一个和你一样的问题想问问你，能给个联系方式吗？ ...

上面的回答很清楚了

JOhnson

xx__hu 发表于 2016-4-25 17:38
上面的回答很清楚了

想问一下SACSegmentationFromNormals，和SACSegmentation什么区别，提取原柱面必须用SACSegmentationFromNormals的吗？