直方图可视化PCLPlotter与addFeatureHistogram

guohaolys

PCLPlotter不仅仅能够可视化特征向量或直方图等，也可以对用户自定义的多项式函数进行可视化。对于直方图的可视化时，用的函数addFeatureHistogram，下面说说这个函数
std::cout<<pcl::getFieldsList<pcl::FPFHSignature33>(*fpfh_src);可以获取函数addFeatureHistogram的field_name.
  plotter->addFeatureHistogram<pcl::FPFHSignature33>(*fpfh_src,"fpfh",5,"one_fpfh");

或 plotter->addFeatureHistogram<pcl::FPFHSignature33>(*fpfh_src,33,"one_fpfh");默认对fpfh_src的第一个元素对应的FPFHSignature33向量进行可视化。前面是对下标为5的元素进行可视化。

guohaolys

1.8版本中将visualization\include\pcl\visualization\common\ren_win_interact_map.h中的RenWinInteract的空构造函数给删除了。这个使得在使用PCLHistogramVisualizer时，出现缺少RenWinInteract函数的链接错误。

02091164

感谢楼主，刚好遇到这个问题了，这两天一直不知道field_name怎么处理

02091164

楼主我想问下，对应的特征类型为pcl::Histogram<35>，在使用std::cout<<pcl::getFieldsList<pcl::Histogram<35>>(*SRC);时，代码就跑不出来，是不是直方图类型特征不是调用addfeaturehistogram函数？感谢楼主，一直没理解，在转圈圈。

02091164

问题解决了，自己忘了加spinOnce了。但是field_name还是有问题。

xidandawang

楼主你好，正如你说的使用PCLHistogramVisualizer时，出现缺少RenWinInteract函数的链接错误，怎么解决，有什么别的办法可以做直方图可视化吗

心里的宝塔

guohaolys 发表于 2015-6-14 09:38
1.8版本中将visualization\include\pcl\visualization\common\ren_win_interact_map.h中的RenWinInteract的 ...

1>test1.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 "public: __cdecl pcl::visualization::RenWinInteract::RenWinInteract(void)" (??0RenWinInteract@visualization@pcl@@QEAA@XZ)，该符号在函数 "public: __cdecl std::pair<class std::basic_string<char,struct std::char_traits<char>,class std::allocator<char> > const ,class pcl::visualization::RenWinInteract>::pair<class std::basic_string<char,struct std::char_traits<char>,class std::allocator<char> > const ,class pcl::visualization::RenWinInteract><class std::tuple<class std::basic_string<char,struct std::char_traits<char>,class std::allocator<char> > const &>,class std::tuple<>,0>(class std::tuple<class std::basic_string<char,struct std::char_traits<char>,class std::allocator<char> > const &> &,class std::tuple<> &,struct std::_Arg_idx<0>,struct std::_Arg_idx<>)" (??$?0V?$tuple@AEBV?$basic_string@DU?$char_traits@D@std@@V?$allocator@D@2@@std@@@std@@V?$tuple@$$$V@1@$0A@$S@?$pair@$$CBV?$basic_string@DU?$char_traits@D@std@@V?$allocator@D@2@@std@@VRenWinInteract@visualization@pcl@@@std@@QEAA@AEAV?$tuple@AEBV?$basic_string@DU?$char_traits@D@std@@V?$allocator@D@2@@std@@@1@AEAV?$tuple@$$$V@1@U?$_Arg_idx@$0A@@1@U?$_Arg_idx@$S@1@@Z) 中被引用
1>C:\Users\Administrator\documents\visual studio 2013\Projects\test1\x64\Debug\test1.exe : fatal error LNK1120: 1 个无法解析的外部命令

遇到这个问题了，这两天一直不知道怎么处理

buckmole

心里的宝塔 发表于 2017-3-17 08:51
1>test1.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 "public: __cdecl pcl::visualization::RenWinInterac ...

我也遇到了同样的问题，可是我用1.7.2版本里面是有RenWinInteract这个函数的呀

buckmole

把代码移植到Linux环境下，可以实现使用pcl::visualization::PCLHistogramVisualizer类的可视化