PCL1.7.2和MFC共同使用

fiona92

研究这个问题已经好久了，先是看到田博士发的帖子，求回复，但是发帖时间估计太久远了，迟迟得不到回复，最近加了PCL群，终于遇到知音发给了我一份。经过两天的修改，终于可以用了！
首先，从PCL1.6更新到PCL1.7.2，一个重大改变就是没有了std_msg和ros_msg，新的版本将其功能集成在相应pcl空间下，如
fromROSMsg->fromPCLPointCloud2
ros_msg::PointCloud2->pcl::PCLPointCloud2
代码基本就做了这两处修改。
其次是vtk的编译。我本来想用最新版本VTK6.20，但是加载后发现vtkpolyData居然没有Update()和input（）了，不知道名字改成了什么，于是又重编译了5.10版的，编译过程中的问题就是将WINVER 0401改为0501,下面对应的0401也改为0501.cmake时不要忘记选择vtkMFC选项（先选择vtkGUIsupport，点击configure后再出现vtkMFC，选中）。
另外，我用的是vs2012，因为最终想和Kinect v2.0一起使用，所以编译器版本必须在2012以上。编译过程中出现两个警告，一个是fopen：
warning C4996: 'fopen': This function or variable may be unsafe. Consider using fopen_s instead. To disable deprecation, use _CRT_SECURE_NO_WARNINGS. See online help for details.
一个是

xutility(2176): error C4996: 'std::_Copy_impl': Function callwith parameters that may be unsafe - this call relies on the caller to checkthat the passed values are correct. To disable this warning, use-D_SCL_SECURE_NO_WARNINGS. See documentation on how to use Visual C++ 'CheckedIterators'
解决方法是属性->c/c++界面中：
在预处理器处添加_SCL_SECURE_NO_WARNINGS，在命令行添加 /D _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
至此，编译终于通过！
感谢发给我代码的朋友！还有强烈建议代码升级后有个显著的变更说明！

MePCL

楼主你好，按照楼主步骤pcl与MFC结合显示点云没有问题，但是当关闭窗口后，出现内存泄漏的情况，不知道楼主遇到这个问题了没？请问是怎么解决的？