怎么获取这片点云的外面的那个矩形大小，我想获取高度.....

pointgogogo · 发表于 2015-4-6 14:30:42

怎么获取这片点云的外面的那个矩形大小，我想获取矩形高度

guohaolys · 发表于 2015-4-6 19:02:36

包围盒的三个方向好像有好几种构造方式吧，我知道的一种是通过PCA，然后变化最大的方向就是你说的高度吧。

pointgogogo · 发表于 2015-4-7 14:36:17

guohaolys 发表于 2015-4-6 19:02
包围盒的三个方向好像有好几种构造方式吧，我知道的一种是通过PCA，然后变化最大的方向就是你说的高度吧。 ...

嗯，我用的比较xyz方法，挺快的，谢啦

huaipo · 发表于 2015-5-27 09:58:07

求点云x、y、z的最大值最小值，能构造出点云的外接长方体的，长方体对应的面就是你所需要的矩形

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