实例4.3.5 使用OpenNI点云获取框架时出现问题

zez

http://pointclouds.org/documentation/tutorials/openni_grabber.php
如链接所示，对应的例子为教材实例4.3.5，即用OpenNI Grabber获取点云。
我在同一目录下建立source和camke-bin文件夹，把openni_grabber.cpp和CMakeLists.txt放在source文件夹下，使用CMake建立工程文件，编译运行结果如下：

除了一个坐标轴外，无任何点云显示，同时还弹出这样的一个错误提示框。
请问有前辈遇到过与此相同的问题吗？最终是如何解决的？请不吝赐教，万分感谢！
（我的配置：PCL-1.5.1，Kinect for Windows SDK v1.8，Visual Studio 2010 ）

Dr.sea

我也有类似问题，我的配置是PCL1.6，kinect V1.8,OpenNI 1.5.4,VS2010


求指教！

shuiyu09226

楼主解决了吗 我也碰到相同的问题