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主曲率

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发表于 2015-1-2 15:11:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
我要用pcl计算点云的曲率,用到函数computePointPrincipalCurvatures,我看了这个函数的源代码,不理解,有没有哪个大神知道这个函数计算主曲率的原理

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发表于 2015-3-12 17:20:18 | 显示全部楼层
它计算的不是微分几何中定义的主曲率,只是计算的值可以描述采样面的变化而已。
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发表于 2015-5-22 09:00:33 | 显示全部楼层
guohaolys 发表于 2015-3-12 17:20
它计算的不是微分几何中定义的主曲率,只是计算的值可以描述采样面的变化而已。 ...

您好 !!    请问一下怎么把主曲率可视化??
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