kunfu

发表于 2014-12-30 22:42:22 | 显示全部楼层 |阅读模式

1、const float default_tranc_dist = 0.03f; //meters
这个有关tsdf的常量是什么意思？

2、 if (max_icp_distance_ > 0) device::truncateDepth(depths_curr_[0], max_icp_distance_);
请问这个又是什么意思？

谢谢了！

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