基于MFC实现PCL（VS2010+PCL1.6.0+VTK5.10.1）【有源码】

wu329285298

   关于mfc实现pcl，田博士已经讲得很详细了，但是缺一部分源码，学习起来还是有点不方便，我刚学的时候花了3天才调试成功，现在把源码都放上来，也顺便列出安装过程中出现的问题和相应的解决办法，希望可以减少大家调试的时间。本项目和田博士的完全一致，建议大家先看完田博士的帖子，再看这个，欢迎大家批评指正！
      
        1）软件版本：cmake2.8,VS2010,PCL1.6.0-all-in-one,VTK5.10.1，软件版本不一样，设置差别很大，所以如果想照这个帖子来配置的请按这个版本来调试。（例：vtk依赖项,5.8是 vtkalglib-gd.lib，而5.10对应的是vtkalglib.lib）
        2）VTK5.10要自己编译安装，到VTK官网下载，可以参照这个教程：http://wenku.baidu.com/link?url= ... JtH_0o1-nJNxQ_Lvz_y。
        3）源码使用：因为附件容量限制，不能传一个完整的工程，只能把关键代码上传，朋友们根据田博士的流程自己建立工程项目。步骤：
                 a、建立一个MFC对话框项目；
                 b、加入picture control和button控件，取名和ID与田博士的一样；
                 c、将源码包中的pclvisualization_mfc文件夹拷入..\..\PCLDialog\PCLDialog下；
                 d、将源码包中的工程文件（内有4个源码文件）覆盖自己建的工程内文件；
                 e、配置项目属性，参考包里的“工程属性配置.txt”；
                 f、调试项目。
        4）调试出现的问题
                  a、"::"问题，将std::max()改成 (std::max)()，min的类似，调试不会一次给出所有的错误，需要N次调试；                          b、")","&"之类的，不管，改完其他错误自然消失；
                  c、找不到*.lib或者.h文件，查看属性配置的时候是否包含这些文件，没有就加进去。

wu329285298

上图片，给大家参考一下吧

Jheyan

前辈您好，您发的源码里面没有CMAKE文件呀？

Jheyan

前辈您能发一份源码让我参考一下吗？
谢谢了

email:   jheyan@yeah.net

0502lian

楼主好人啊，赞一个！！！

mypcl

非常感谢分享 ！

wu329285298

Jheyan 发表于 2014-12-10 20:39
前辈您能发一份源码让我参考一下吗？
谢谢了

附件里有的，MFC源码包.zip，按我说的加控件就可以了。完整的工程文件太大了，不好传。

wu329285298

Jheyan 发表于 2014-12-10 20:20
前辈您好，您发的源码里面没有CMAKE文件呀？

软件安装，环境配置要自己做。

xiaoweiba

我想请教一下单文档中使用PCL能实现么？

夜影

您好！请问为什么会出现：PCLDialogDlg.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 "public: void __thiscall pcl::mfc_visualization::PCLVisualizer::GetClientRect(struct tagRECT *)" (?GetClientRect@PCLVisualizer@mfc_visualization@pcl@@QAEXPAUtagRECT@@@Z)，该符号在函数 "protected: virtual int __thiscall CPCLDialogDlg::OnInitDialog(void)" (?OnInitDialog@CPCLDialogDlg@@MAEHXZ) 中被引用，这样的错误。lib的苦文件已经都放进去了