obj转换为PCD格式

agan · 发表于 2014-12-1 14:21:14

如何将obj格式转换为PCD格式

mypcl · 发表于 2014-12-2 09:33:05

obj2pcd，在PCL编译后的bin文件夹里面搜索看看这个工具。

agan · 发表于 2014-12-2 10:06:50

嗯嗯谢谢

agan · 发表于 2014-12-2 10:15:56

mypcl 发表于 2014-12-2 09:33
obj2pcd，在PCL编译后的bin文件夹里面搜索看看这个工具。

你好，先谢谢给我回复我在bin下面没有找到这个工具。。然后在那个帮助里面也没找到。能不能再详细提示一下，谢谢啦

mypcl · 发表于 2014-12-2 15:42:13

agan 发表于 2014-12-2 10:15
你好，先谢谢给我回复我在bin下面没有找到这个工具。。然后在那个帮助里面也没找到。能不能再详细提示 ...

你编译的版本不是最新的，目前源码版本里tools里面有obj2pcd的工具。或者你也可以从obj到X，再从X到pcd。这个可以看看，我现在用的这个版本貌似X为vtk的时候，是可以的。

Angelineguan · 发表于 2014-12-2 23:36:13

请问楼主解决了问题了么 ?我也有类似的困惑

agan · 发表于 2014-12-3 18:25:17

Angelineguan 发表于 2014-12-2 23:36
请问楼主解决了问题了么 ?我也有类似的困惑

你编译的版本不是最新的，目前源码版本里tools里面有obj2pcd的工具。或者你也可以从obj到X，再从X到pcd。这个可以看看，我现在用的这个版本貌似X为vtk的时候，是可以的。

obj2pcd.jpg (231.12 KB, 下载次数: 0)
source

agan · 发表于 2014-12-3 18:33:32

mypcl 发表于 2014-12-2 15:42
你编译的版本不是最新的，目前源码版本里tools里面有obj2pcd的工具。或者你也可以从obj到X，再从X到pcd。 ...

我下载的版本是1.6.0 好像是最新的了能不能麻烦你把这个CPP文件发给我，我看可不可以借用编一下

mypcl · 发表于 2014-12-4 22:03:51

agan 发表于 2014-12-3 18:33
我下载的版本是1.6.0 好像是最新的了能不能麻烦你把这个CPP文件发给我，我看可不可以借用编一下 ...

这个文件有两个版本，我给你的是修订过的2014-7-30号的。但我不确定你是否能成功，因为它依赖IO模块的一些接口函数。你的1.6里面未必就有。不过可以试一试。还是建议你升级到最新的。

agan · 发表于 2014-12-9 16:11:31

mypcl 发表于 2014-12-4 22:03
这个文件有两个版本，我给你的是修订过的2014-7-30号的。但我不确定你是否能成功，因为它依赖IO模块的一 ...

谢谢

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