如何以PCL1.7執行Robust pose estimation of rigid objects

elton20106

Robust pose estimation of rigid objects
http://pointclouds.org/documenta ... nt_prerejective.php

想尋問此網頁的比對方法如何去執行，
由於要使用 PCL 1.7版，可是目前我已有安裝1.6版
1.6版目前使用基本icp可正常利用cmake產生程式。
可是目前此估測比對的程式有運用到 PCL1.7版

想尋問是否有人試過利用 PCL 1.6 update 到 PCL 1.7的
是如何安裝或者檔案覆蓋去執行

目前我是將1.7版的PCL檔案覆蓋至C曹的1.6版資料夾內
目前在於cmake編譯產生時就產生錯誤，想試問有沒有大大可以cmake產生併編譯程式的。