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ICP中的SVD分解得到的最大特征值对应的特征向量为什么是...

发表于 2014-10-17 12:51:52 | 显示全部楼层 |阅读模式

大家好！我有个小问题要向论坛中的前辈请教，这个问题纠结了我好些天了。
在论文：A Method for Registration of 3_D shapes中的ICP匹配方法。构建4*4的对称矩阵，该矩阵最大特征值对应的最大特征向量好像就是4元组。这个4*4对称矩阵的构建及怎样生成的4元组我不是很理解。希望前辈们能给我点拨点拨。感激！

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